Les origines de la commune. Si l'on tient compte de toutes les transformations que son nom a subit au cours des différentes périodes : NOIERTUM en 1177, puis NOGENTUM en 1419, NOYENS la Gravière en 1585, NOYANT la Gravaire en 1651 et NOYANT la Gravelle en 1705 et de certains vestiges de murs dans le vieux bourg, on peut penser que Noyant la Gravoyère date de l'époque Gallo Romaine.